格里高利公式s/4=1-1/3+1/5-1/7+...是英国人James Gregory在1671年（或更早时期）创建的。 

根据这个公式，可以近似计算圆周率л的值。 

要求：输入正整数N（N≤40），计算并输出s的值（保留6位小数），其中i取值为[1,N]之内的所有奇数